面向弧形金属表面的负压吸附式弱磁检测爬壁机器人和工作方法

本发明属于检测领域，尤其是面向弧形金属表面的负压吸附式弱磁检测爬壁机器人和工作方法，针对现有的负压吸附式弱磁检测爬壁机器人不便于适应弧形金属表面的问题，现提出如下方案，其包括：高弹金属吸附盘；连接座，与高弹金属吸附盘的顶部中央固定连接；安装座，固定安装于连接座的顶部，安装座上开设有两个竖孔；两个折弯板，分别滑动安装于两个竖孔内，两个折弯板的底部均与高弹金属吸附盘的顶部接触；行走机构，设于高弹金属吸附盘上；安装槽，设于高弹金属吸附盘的底部，安装槽内固定安装有多个抽气管；凹槽，设于安装座的顶部，本发明可以对高弹金属吸附盘弯曲，进而使得高弹金属吸附盘适应弧形金属表面。