一种基于电动平衡车的重心自调节控制系统及方法

本发明公开了一种基于电动平衡车的重心自调节控制系统及方法，涉及电动平衡车控制技术领域，包括多源感知模块、控制决策模块、多模态执行模块和安全控制模块。本发明通过多源感知模块实时融合姿态、压力、运动及环境数据，精准识别突发横向偏移、持续性斜坡偏移和负载分布异常三类失稳风险，控制决策模块依据风险类型智能启动差速补偿、轮距调节或配重调节，多模态执行机构可协同应对复合失衡，安全控制模块采用动态阈值调整干预灵敏度，结合故障诊断与降速停车机制形成多重保障，最终在提升复杂路况通过性的同时减轻用户操控负担。