一种用于搜索水下目标的潜水机器人

本发明公开了一种用于搜索水下目标的潜水机器人，本发明涉及潜水机器人技术领域。包括潜水机器人本体，所述潜水机器人本体外壁四角均安装有用于驱动潜水机器人本体在水中行进的动力组件，所述潜水机器人本体前壁安装有用于在水下搜索目标的搜索组件，所述潜水机器人本体外壁四角安装有用于在水底行进的行走组件，该用于搜索水下目标的潜水机器人，通过搜索组件的设置当潜水机器人在水下搜索目标物的时候，通过调节主摄像头的仰角以及转动角度，使其在水下的观察方位和事视野更加宽阔，搜索目标物的搜寻范围及面积则更大，能够降低潜水机器人在水下的动作幅度，提高对目标物搜索的便利性。