低空搬运无人机的飞行控制系统及方法

本发明属于无人机技术领域。提供了低空搬运无人机的飞行控制系统及方法。所述方法包括：主无人机基于待搬运货物的目标放置位置规划主飞行路线以及至少一台辅无人机的辅飞行路线，并将辅飞行路线发送给对应的辅无人机；其中，待搬运货物位于障碍区域的一侧，目标放置位置位于障碍区域的另一侧；主无人机按照主飞行路线将待搬运货物吊运至目标放置位置，至少一台辅无人机分别按照对应的辅飞行路线吊运供电线缆，以使得主无人机能够不间断地从供电线缆中获得电力供应。与现有技术相比，本发明通过辅无人机对供电线缆的动态吊运，使得主无人机可以获得稳定的电力供应，无需频繁返航充电，能够持续高效地进行货物吊运。