一种海上风电机组叶片维护机器人

本发明公开了一种海上风电机组叶片维护机器人，涉及机器人领域，包括机体和若干个安装在机体上的麦克纳姆轮，机体上转动连接有多组固定机构，固定机构用于将机体固定在风机的扇叶上；固定机构包括两个对称分布在机体左右位置且与机体转动连接的缠绕辊，缠绕辊上缠绕设置有绑带，绑带底端部分设有对接组件，对接组件用于与另一根绑带上的对接组件对接；机体上位于与两个缠绕辊对应的位置设有运送组件，运送组件用于带动两个对接组件绕过扇叶并移动到扇叶底部进行对接；机体上设有调节机构，调节机构用于调整绑带的松紧度；本发明通过采用多组绑带的方式固定机体，可以将机体稳定地固定在扇叶上，能够有效提升机器人工作时的安全性。