一种针对无人机天线近场测量的航点筛选与路径规划方法

本发明为一种针对无人机天线近场测量的航点筛选与路径规划方法，所述方法使用基于电磁感应的自适应采样策略对测量平面进行航点筛选，将波前曲率修正与数据驱动的残差建模结合在一起对相位进行修正，进而构建出更准确的电磁传播矩阵；通过构建电磁传播矩阵来评估各个待选测量点在天线方向图上的贡献，通过设置阈值选取一定数量的测量点作为无人机的航点；通过将改进禁忌搜索算法与北极海鹦优化算法结合来平衡局部搜索与全局搜索。能够有效减少测量点位数量和扫描路径长度，克服了现有路径规划算法易陷入局部最优、规划时间长等问题，更加贴近现实情况。