一种基于深度估计的雾天图像数据集合成方法及装置

本发明涉及一种基于深度估计的雾天图像数据集合成方法及装置。所述方法包括：构建雾天图像数据合成模型。其包括：深度估计模型、光学加雾模型以及合成雾图像模型。根据公开数据集采用单目深度估计方法对深度估计模型进行优化训练后，将目标图像场景数据输入至已优化的深度估计模型进行语义深化，输出目标图像场景数据对应深度图的合成雾效应。根据合成雾效应通过光学加雾模型对深度图进行雾化处理后，生成雾化图像。根据雾化图像与预设的目标任务确定合成雾图像模型的雾天视觉任务匹配算法，根据雾天视觉任务匹配算法生成目标雾天图像数据集。采用本方法能够快速构建大规模、多种光照条件和不同浓度的合成雾数据集，以支持高级视觉处理任务。