一种下颌角截骨手术机器人系统

本发明提供了一种下颌角截骨手术机器人系统，截骨导板组件包括第一截骨导板与第二截骨导板，第二截骨导板包括支撑导板与固定导板，支撑导板与固定导板装配后形成截骨槽体；异型手术刀包括锯片部与手柄部，手柄部设有折弯结构，在手柄部下方形成观测空间；驱动模块用于驱动异型手术刀根据预设轨迹执行切割作业；监控模块通过观测空间监控锯片部的切割作业状态；主控模块用于建立人体颌骨三维模型，基于人体颌骨三维模型生成个性化的截骨导板组件，且，通过监控模块获取锯片部的切割作业状态，并通过驱动模块控制异型手术刀执行切割作业。