基于虚拟信标的可见光三维定位系统

本发明公开了一种基于虚拟信标的可见光三维定位系统，包括信号发送端和定位终端；信号发送端在室内场景设定世界坐标系中，对LED灯具的唯一标识符LED‑UID进行编码及调制，并通过输出电压信号驱动LED灯具发出UID调制光；定位终端通过移动设备上的相机获取UID调制光，解译并计算得到定位终端在世界坐标系的三维坐标进而得到移动设备的三维坐标。本系统在针孔相机模型和透视投影原理的基础上提出一种高精度的单灯三维定位方案，通过仿真建模平台构建定位参考的虚拟信标与实际相机成像联合对比，求解定位所必需的高度与角度参量，使定位终端无需额外增加辅助设备也能实现准确的三维定位，提高系统抗干扰能力。