线控转向车全速域转向负载测量方法和相关设备

本申请实施例提供了一种线控转向车全速域转向负载测量方法和相关设备，属于车辆控制技术领域。该方法包括采集线控转向车当前的车辆速度；在所述车辆速度位于第一车速区间的情况下，采用动力学模型法求解车辆的初始转向负载；在所述车辆速度位于第二车速区间的情况下，采用转向阻力模型求解车辆的初始转向负载；所述第二车速区间的上限值小于或等于所述第一车速区间的下限值；通过扩展卡尔曼滤波算法优化所述初始转向负载，得到优化后的全速域转向负载。本申请实施例能够提高全速域下转向负载预测的准确性。