作物行检测方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种作物行检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取光谱图像和点云数据，对光谱图像进行边缘检测，得到作物行线性参数；基于作物行线性参数对应的初始作物行直线，与点云数据进行对齐，得到环境深度图；结合初始作物行直线和环境深度图的聚类结果，得到作物行检测结果。本发明提供的方法，通过对光谱图像进行边缘检测，得到作物行线性参数。基于作物行线性参数对应的初始作物行直线与点云数据进行对齐，得到环境深度图；结合初始作物行直线和环境深度图的聚类结果，得到作物行检测结果，提升了在复杂环境条件下的作物行检测的可靠性，以及对作物与杂草的区分能力，进而提升进行作物行检测的精确性和鲁棒性。