自主移动设备及其控制方法、电子设备及存储介质

本申请公开了一种自主移动设备及其控制方法、电子设备及存储介质，自主移动设备中，移动机构用于带动机身移动；边界检测单元用于输出表示工作表面的边界的数据或信号；定位单元用于对自主移动设备的位置进行定位；存储设备用于存储包含任务区域的边界的地图；控制单元被配置为：根据定位单元的输出和地图控制移动机构，使得自主移动设备被限制在任务区域内移动；自主移动设备在任务区域内移动的期间，若根据边界检测单元的输出确定自主移动设备的移动方向上存在工作表面的边界，则控制移动机构以改变自主移动设备的移动方式，使得自主移动设备与工作表面的边界的相对位置关系满足预设相对位置关系。本申请有利于提高自主移动设备工作的安全性。