一种模块化气电混合仿生机械臂

本发明属于机械臂技术领域，且公开了一种模块化气电混合仿生机械臂，包括转动底座，所述转动底座顶端通过第一电机转动配合有第一机械臂，该第一机械臂上部通过第二电机转动配合有第二机械臂和第三机械臂，该第三机械臂一端通过第三电机转动配合有模块安装件；所述第二机械臂和第三机械臂相对之间设置有增长机构和第一防护机构和第二防护机构；通过伸长杆的伸缩和传动，不仅增加对第二机械臂和第三机械臂的长度，也让两个第二防护壳跟随保护于伸长板的外侧，在特殊工作环境情况下，无须在定制机械臂的长度，有效降低成本，提高实用性和功能性。