一种无人车移动下无人机跟踪着陆方法

本发明属于无人机技术领域，提供了一种无人车移动下无人机跟踪着陆方法，包括：定位信息采集、待分析图像采集、无人车信息识别、相对距离测量、相对距离缩小、稳定着陆策略启用、基准飞行数据确定、预设波段光线生成、波段过滤、区域筛选以及激光辅助定位；本发明通过无人车识别模型，降低了采集图像的数据量和复杂度以及无人车的识别延迟，提高了无人机的响应速度；通过稳定着陆策略，避免了对无人车行驶过程的实时预测，降低了无人车和无人机间的相对移动，提高了着陆精度；通过预设波段光线、波段过滤、区域筛选以及激光辅助定位，提高了对环境干扰的适应能力，提高了无人机在复杂多变环境下的着陆精准度。