一种无人机基于多模态三维数据的识别方法及相关设备

本申请公开了一种无人机基于多模态三维数据的识别方法及相关设备，该方法包括：获取无人机所处预设范围内的多模态三维数据；基于多模态三维数据构建得到三维几何特征；将三维几何特征映射到预设的离散符号空间，得到与三维几何特征对应的逻辑符号；获取三维几何特征之间的时间关联关系和空间关联关系；基于逻辑符号、时间关联关系和空间关联关系得到结构化语言结果。本申请能够提升无人机智能识别适应多样化的应用场景的能力，从而提升识别效果。