一种果树对靶施药组件、多臂施药车及施用方法

本发明提供一种果树对靶施药组件、多臂施药车及施用方法，用于解决现有技术中只适用于单一树形或者单一品种进行喷药作业以及单侧施药效率低的问题。包括：机械臂、绕树转动机构、树冠检测处理机构、多个对靶施药机构，所述绕树转动机构包括空心转轴、空心摆臂、设于所述空心转轴顶部以输送电和液体的旋转送液模块、用于驱动所述空心转轴转动的绕树动力模块，所述空心摆臂具有弧形段和竖直段；所述树冠检测处理机构用于获取并处理果树的冠层轮廓、冠层体积和枝叶稠密度；多个所述对靶施药机构根据冠层轮廓、冠层体积和枝叶稠密度信息与果树树干冠层轮廓相适配以实时仿形对靶施药。该组件既能适用于不同时期的不同树冠，也能提高施药效率。