力控砂带机及打磨设备

本申请涉及一种力控砂带机及打磨设备，应用于砂带机的领域。其包括力控执行器、连接座及打磨机构，力控执行器安装于机器人的工具端；打磨机构借助连接座安装于力控执行器，打磨机构包括砂带、安装架及安装于安装架的驱动件、驱动接触轮和限位接触轮，驱动件电性连接力控执行器，驱动接触轮传动连接于驱动件，限位接触轮借助砂带传动连接于驱动接触轮；打磨机构还包括分设于限位接触轮相对的两端的两个连接轴承，限位接触轮借助连接轴承转动安装于安装架。本申请通过将两个连接轴承分设于限位接触轮的两端，在将限位接触轮转动安装至安装架的同时，还有效缩小了限位接触轮的尺寸，使得限位接触轮可伸入内凹表面，提高打磨设备的可达性。