基于动作捕捉的微重力气浮目标卫星地面模拟系统

本发明提供了一种基于动作捕捉的微重力气浮目标卫星地面模拟系统，涉及卫星地面模拟试验技术领域，该系统将动作捕捉系统作为视觉反馈环节，系统鲁棒性提高，适用性更为广泛，三自由度气浮运动平台采用气动比例阀改变推力大小，控制精度高，结构紧凑，可配合空间机器人地面抓捕实验；采用位置及速度的复合闭环控制，提高抓捕算法验证的可靠性与有效性。