摘要
本发明公开了一种智慧电力设备快速巡检装置,具体涉及电力设备巡检技术领域,包括铺设在变电站内的巡检轨道以及滚动安装在巡检轨道上的机器人本体;本发明机器人本体在巡检轨道中移动,且每次巡检过程中能够准确停靠于相同的检测位置,确保了各轮次巡检数据的空间一致性与对比可行性,有利于实现时间序列上的状态监测与变化趋势分析,随着机器人本体的移动,将巡检轨道上的异物推移前进,刮板对固定底板上的异物推动,直至推至缺口的位置,使异物能够从缺口处脱离巡检轨道,插板滑动插入到缺口内,用于阻挡异物进入到下一段的巡检轨道内,而贴合板与竖板转动打开,异物则通过缺口离开巡检轨道内,从而保障巡检路径畅通,实现快速巡检的目的。
技术关键词
巡检轨道
机器人本体
巡检装置
稳定云台
通气软管
电力设备巡检技术
护板
巡检传感器
定位单元
导向头
贴合板
安装座
插板
底板
旋转轴
巡检路径
贴合组件
巡检数据
变电站
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