摘要
本申请提供了一种姿态检测的机器人动作模仿方法、系统及存储介质,涉及图像数据处理技术领域,该方法包括:通过图像采集单元采集用户的姿态图像序列,进行姿态识别,获得识别姿态信息;对识别姿态信息和姿态图像序列进行模仿难度分析,获得模仿难度信息,其中,分析姿态图像序列的姿态图像变化度进行模仿难度分析;根据姿态图像变化度,分类获得姿态变化率;根据模仿难度信息和姿态变化率,进行对识别姿态信息进行模仿的模仿动作指令优化,获得优化模仿动作指令,控制机器人进行动作模仿。解决了现有技术中机器人姿态识别响应速度慢、准确率低的技术问题。
技术关键词
机器人
图像采集单元
指令优化
序列
样本
图像数据处理技术
关节点
坐标
分析模块
网络
分类器
识别模块
可读存储介质
轨迹
控制模块
关系
时序
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