扫地机器人火灾预警监控方法、装置、设备及介质

本申请涉及到扫地机器人技术领域，公开了扫地机器人火灾预警监控方法、装置、设备及介质，其方法包括：基于实时监测的环境烟雾浓度和/或声波数据，判断是否存在疑似起火点；基于地图数据控制所述扫地机器人朝疑似起火点的方位移动，并启动摄像头获取实时画面；基于实时画面生成火情数据，并结合当前地图信息生成火灾预警信息到预设终端；若当前环境不存在电源触电风险，启动所述扫地机器人的压力泵，通过获取所述扫地机器人内置水箱的水源进行火源浇灭；若检测到指定地图范围内存在人员，基于所述地图数据和所述火情数据，规划安全逃离路线。本申请有助于提升了扫地机器人在火灾预警以及安全防护方面的智能性。