一种面向灾后救险场景的混合路网规划方法及装置

一种面向灾后救险的混合路网规划方法及装置，属于路径规划技术领域，主要步骤包括：提取灾后可行城市路网；限定越野区域范围，并生成包含越野信息的栅格化路网，提取可行越野区域路网；综合考虑已有结构化路网信息和越野路网，根据复杂路网属性进行多目标路网解算，实现混合路网行进轨迹规划。该方法解决了现有车辆路网规划算法在灾后场景中包含城市道路‑越野混合路网因素的路网规划难的问题，确保在灾后复杂的地理条件下，救援车辆能够迅速、安全地抵达目标地点。