一种基于固定标定物引导的自动驾驶导航控制方法

本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种基于固定标定物引导的自动驾驶导航控制方法，包括以下步骤：通过车载传感器检测并解码预设于环境中的一个或多个固定标定物，以获取其功能类型、位置及基础势场参数；获取车辆自身的实时状态向量；基于所述车辆状态向量，对所述基础势场参数进行自适应修正，并根据从标定物解码出的功能类型组合，生成复合自适应虚拟势场；将该虚拟势场叠加至车辆的基础导航成本地图上，以引导路径规划模块生成可规避临时障碍或遵循临时引导的行驶路径。本发明无需预先构建地图，通过低成本的标定物即可实现对自动驾驶车辆的灵活、安全、实时的局部路径引导，增强了系统在施工、事故等临时交通场景下的适应性和可靠性。