一种电极质量检测及自适应焊接方法

本发明提出了一种电极质量检测及自适应焊接方法，包括以下步骤：S1，获取电极表面的RGB图像、深度图和三维形貌数据；S2，检测电极表面缺陷，计算电极的弯曲度偏差；S3，若电极表面缺陷和弯曲度均超出设定阈值，则判定为严重质量缺陷；S4，根据电极的三维形貌数据计算电极的轴线偏移量，根据偏移量调整焊接平台的对中位置；S5，根据电极的弯曲度偏差和焊枪头的力反馈数据，动态调节焊枪的姿态。本发明通过自动检测电极表面缺陷和弯曲度偏差、轴线偏移自动对中、焊枪力反馈动态补偿等技术，实现了电极质量检测与焊接过程的高度自动化和智能化，显著提高了检测效率、精度和焊接质量稳定性，有效降低了人工依赖、劳动强度、安全事故风险。