一种自适应柔性拧紧的具身智能机器人及拧紧工艺方法

本发明涉及具身智能机器人与智能装备技术领域，具体为一种自适应柔性拧紧的具身智能机器人，包括具身移动平台，所述具身移动平台的顶部设置有具身升降机构，所述具身移动平台的顶部设置有具身关节臂模块，所述具身关节臂模块的外部末端设置有拧紧执行器与夹爪执行器。该自适应柔性拧紧的具身智能机器人及拧紧工艺方法，该自适应柔性拧紧的具身智能机器人及拧紧工艺方法，通过多模块集成，机器人实现对外部环境变化的感知和自适应调整，构建基于多模态感知系统与智能控制系统的拧紧工艺方法，融合视觉、力觉和触觉数据，利用机器学习算法实现对拧紧过程的实时监测和动态调整，有效提高拧紧作业的智能化水平和质量稳定性。