摘要
本申请公开了一种转速检测方法、装置、云平台及存储介质,所述包括:分别对来自车端的实时车速数据和转速数据进行异常数据过滤,得到车速数据和电机转速数据;对转速数据中各采样点的电机转速进行车速转换,得到各采样点的电机理论车速,并计算各采样点的车速差值;计算各采样点的车速差值在电机对应的高斯分布模型中的概率密度值;以及按照滑动窗口对多个采样点的车速差值进行滑动分段,分别对各分段车速数据进行离群点检测;根据各分段车速数据的离群点检测结果、各采样点的概率密度值以及各采样点的车速差值确定电机的转速是否异常。通过上述方式,提高了检测方法的自适应能力、异常检测的准确性以及可靠性,降低了误报率和漏报率。
技术关键词
分段
离群点
转速检测方法
高斯分布模型
电机
样本
异常数据
转速检测装置
云平台
滑动窗口
理论
采样点
异常信息
标志
过滤模块
程序
处理器
密度
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折纸结构
飞行机械臂
折纸机械
折纸模块
编码电机
真空吸盘机构
变距机构
移动块
真空发生器
管路机构