一种航天器利用地月星识别的自主位姿估计系统

本发明公开了一种航天器利用地月星识别的自主位姿估计系统，涉及光学自主导航技术领域，方法包括：通过光学导航相机获取地月图像，利用SwinIR超分辨率重建提升图像质量，结合星图匹配与SIFT算法提取星点信息，采用QUEST法估计航天器相对于ECI系的姿态。进一步提取地月质心坐标与矢量，结合姿态信息计算方位角与俯仰角，确定航天器位置。最终，基于扩展卡尔曼滤波融合测角信息与位置数据，实现航天器的高精度位姿估计。本发明为航天器的导航控制提供了更加可靠的位姿信息，有助于提升航天器的自主导航能力和任务执行精度。