复合振动能量聚焦方法及装置

本申请提供一种复合振动能量聚焦方法及装置，涉及医疗器械与康复工程领域，解决了现有技术中振动疗法在提高穿透深度时安全性不足的技术问题。该方法包括：采集目标组织的组织密度；基于自适应算法，根据组织密度，优化锤击头的控制参数，得到目标控制参数；目标控制参数对应的振动波满足预设条件；预设条件包括：在目标组织中目标深度的能量密度大于等于预设能量阈值，且目标组织的组织应变小于等于预设应变阈值；根据目标控制参数驱动锤击头。本申请用于医疗康复过程中。