面向多设备类型的BLDC驱动参数自整定嵌入式系统及方法

本发明公开了面向多设备类型的BLDC驱动参数自整定嵌入式系统及方法，方法包括：构建包含电磁转矩方程、反电动势方程和机械运动方程的BLDC统一数学模型，建立电机类型标识码与关键电气参数集的非线性映射关系库；向待驱动BLDC电机注入预定义的多模式激励信号序列，同步采集动态响应数据，所述动态响应数据用于表征关键电气参数集的特征；基于采集的动态响应数据，通过频域阻抗分析法解耦提取关键电气参数集中的等效电感与等效电阻，同时利用时域反电动势过零点检测结合转速微分运算，辨识关键电气参数集中的反电动势系数及转动惯量。本发明基于电机指纹特征库与模糊自适应架构，实现多机型免调试即插即用，并在动态工况下维持稳定控制性能。