摘要
本发明公开了一种基于空基拦截和陆基回收的反无人机协同防御系统,涉及反无人机系统技术领域,包括无人机主体和无人车主体,无人机主体上设有无人机控制模块和机载通信天线,机载通信天线与无人机控制模块电连接,无人车主体上设有无人车控制单元和车辆通信天线,无人车控制单元和车辆通信天线电连接,车辆通信天线和机载通信天线均与控制台电连接;无人机主体上设有GPS欺骗装置,GPS欺骗装置能够使目标无人机降落;无人车主体上安装有机械臂本体,机械臂本体的执行末端安装有夹爪本体,无人车主体上还设有无人机回收舱。本发明通过无人机主体使目标无人机降落,然后利用夹爪本体将地面上的目标无人机抓取并放置到无人机回收舱中。
技术关键词
无人机协同
无人车
无人机控制模块
防御系统
无人机螺旋翼
车辆通信
通信天线
无人机电机
支撑平台
保护罩
飞行控制模块
机械臂
无人机电池
车辆电源
动力系统
充电接口
反无人机系统
控制单元
无人机电调
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动态障碍物
静态障碍物
无人机
配送方法
图像传感器
航线规划方法
多无人机协同
状态转移模型
节点
环境感知数据
表面损伤检测
航空器
软件系统模块
高分辨率相机
无人机
无人车系统
无人机协同
中央控制系统
远程指挥系统
车载无人机
防入侵系统
入侵防御系统
入侵检测系统
漏洞扫描工具
消息传递机制