摘要
本发明属海洋工程技术领域,利用双目视觉系统重建三维波浪场,实现波浪的空间测量,再通过LSTM方法进行指定点或指定区域波高的短期预测,从而得到波浪场未来的时空信息,具体是一种基于双目视觉和长短期记忆网络预测的波浪时空测量算法,包括步骤:步骤1、摄像机标定;步骤2、采集图片并进行预处理;步骤3、立体匹配;步骤4、波浪的三维点云重建;步骤5、得到波浪升沉曲线;步骤6、构建LSTM模型;步骤七、对LSTM网络进行训练,并进行预测效果评估。该发明采用一对双目摄像头实现波浪的空间监测,且实现非接触式毫米级重建,将双目视觉技术和LSTM预测技术进行结合,实现对波浪的时间和空间两方面的信息提取,提高了波浪测量和预测的精度和稳定性。
技术关键词
长短期记忆网络
三维点云重建
LSTM模型
双目摄像头
全局优化方法
双目视觉技术
像素点
图像纹理特征
双目视觉系统
海洋工程技术
块匹配算法
一致性检测
均衡算法
双目相机
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