一种机器人锡片自动识别定位熔接方法

本发明公开了一种机器人锡片自动识别定位熔接方法，涉及锡片自动识别定位熔接技术领域，包括以下步骤：通过视觉识别系统在熔接热源工作全周期内持续获取覆盖熔接点及其上方气体通道区域的图像数据，用于实时感知熔接区域的图像变化状态及潜在扰动因素；对获取的图像数据进行预处理后，并基于图像采集时间戳对处理后的图像帧进行有序排列，构建形成结构化图像数据集合。本发明实现视觉识别系统与热源控制系统的动态耦合与闭环联动，能够实时感知并量化热气流扰动，借助智能模型精准评估其影响，驱动热源输出动态调节，从源头抑制扰动，保障图像成像稳定性，有效提升机器人熔接系统在复杂热环境下的识别精度与作业稳定性。