一种用于蜘蛛手机器人码垛的抓取机构

本发明涉及抓取机构技术领域，尤其是一种用于蜘蛛手机器人码垛的抓取机构，所述吸附结构包括支撑板固定连接的硬质的空心管，所述空心管的底部连接有主吸盘，所述支撑板的底部固定有空心板，所述空心板的内部滑动连接有一号磁铁，所述空心板的两端固定有弹簧，所述弹簧的一端与一号磁铁固定连接，当空心板右侧进入空气后会导致空心板右侧的气压增大，进而高于左侧的气压，右侧的气压会推着磁铁向左侧移动（两组弹簧的设置便于磁铁复位），磁铁左移的时候带着铁块与副吸盘左移，然后副吸盘与左侧漏气的主吸盘配合，然后真空泵通过二号吸管将副吸盘抽真空对物料吸附，弥补左侧主吸盘降低的吸附力，进而提升吸附固定效果。