一种基于多传感器信息融合的肥物料体积变化测量方法

本发明适用于农业信息技术领域，提供了一种基于多传感器信息融合的肥物料体积变化测量方法，包括以下步骤：检测区域物理建模；选择深度相机并确定角度；点云数据采集与处理；前后次点云目标区域拼接与量化。该方法通过物理建模映射出储存空间，并利用多传感器进行数据采集和重建，通过点云分割算法精确提取肥料区域的点云数据。系统通过定周期数据采集计算前后变化量，并通过体素技术量化出准确地变化体积。这种方法不仅能够提供实时的体积变化测量，而且能够根据需要调整测量精度，适用于包括肥料、粮食等不同物料的储存空间。