一种基于北斗巡检机器狗的水雨情应急监测方法及系统

本申请公开了一种基于北斗巡检机器狗的水雨情应急监测方法及系统，涉及水雨情监测技术领域，其方法包括：获取环境点云数据和巡检机器狗的定位数据；根据环境点云数据生成三维地形模型；基于三维地形模型构建三维拓扑约束模型，结合三维拓扑约束模型和定位数据进行异常修正得到修正后的三维地形模型；根据修正后的三维地形模型建立运动可行性矩阵，基于运动可行性矩阵对巡检机器狗进行路径规划；获取历史水雨监测数据，利用巡检机器狗实时采集目标地区的实时水雨监测数据；结合实时水雨监测数据和历史水雨监测数据构建动态风险评价模型，基于动态风险评价模型和三维地形模型生成区域动态风险预警区。本申请可以有效提高水雨情应急监测的响应效率。