一种基于多源信息融合的高精度定位方法及系统

本发明提供了一种基于多源信息融合的高精度定位方法及系统，包括：基于视觉惯性导航单元实时获取无人机位姿的odom定位信息；利用全局特征提取算法结合相似度算法，从卫星影像库中选取与无人机的机载图像匹配的目标卫星影像；利用局部特征匹配算法结合目标卫星影像的地理坐标得到GPS预测定位坐标；利用全局融合技术对odom定位信息和GPS预测定位坐标进行融合得到初步融合的odom定位信息；基于真实GPS传感器获取的GPS定位数据结合初步融合的odom定位信息进行二次融合得到最终的odom定位信息，本发明中通过双重融合策略，充分整合了多源定位技术优势，提升了定位的准确性。