车辆轨迹预测方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种车辆轨迹预测方法、装置、设备及存储介质，本方案通过利用目标车辆在新场景下不断收集新的轨迹数据，从而基于历史轨迹数据、预设轨迹真实值及预设缓冲区中存储的轨迹数据，逐步调整模型参数，最终实现模型在新环境下预测效果逐步向好，提高了预测精度；另外，采用第一缓冲区和第二缓冲区来分别存储短期记忆和长期记忆，能够有效平衡模型在在线训练过程中的适应性和记忆性，使得模型能够更快更好地适应新环境，同时保持在旧环境下较好的预测效果。