一种基于多目标算法的纯电动车制动回收优化方法

本发明公开了一种基于多目标算法的纯电动车制动回收优化方法，方法为：以纯电动车设定的中度以及中强度区域内的制动力分配进行多目标优化建模；采用前轴制动力和前轴机械制动力系数为控制变量；采取I曲线和ECE法规线作为目标函数的约束条件；利用失去电制动力前后的分配点的前后轴利用附着系数分别构建第一、第二制动稳定性目标函数，同时选取发电机当前充电功率的负值作为制动回收能量的目标函数，共同形成多目标优化的目标函数；利用多目标灰狼算法实现纯电动汽车制动回收控制策略的优化得到多组帕累托最优解；对结果进行评价和决策，根据实际需求选取当前制动强度下的分配值导入整车控制器进行分配。本发明确保在极端情况下，车辆仍能保持稳定的操控性。