一种基煤矸石灭火修复的监测方法

本发明公开了一种基煤矸石灭火修复的监测方法，方法步骤包括：将待监测煤矸石山划分成多个区域，利用多台无人机分别搭载三维激光扫描仪在多个区域内按照指定规划路线飞行，采集三维点云数据，生成三维地形图；利用多台无人机分别搭载红外热成像仪在多个区域内按照指定规划路线飞行，采集红外成像图和像素点的温度信息，生成整体热成像图；将步骤一生成的三维地形图与步骤二生成的整体热成像图叠加形成热成像三维地形图；将热成像三维地形图上高温区域暂定为自燃发生区域，通过无人机搭载融合传感器对自燃发生区域进行进一步监测，若监测数值达到设定阈值。本发明能够及时确定温度异常发生位置，便于及时灭火，提高了对煤矸石山火灾监测的效率。