一种基于线激光的大型回转装备叶片三维轮廓测量及点云拼接方法及其系统

本发明公开了一种基于线激光的大型回转装备叶片三维轮廓测量及点云拼接方法及其系统，属于精密测量与计算机图像处理技术领域。读取待测叶片的CAD模型，系统提取叶片的几何特征，对几何特征进行分析生成多条测量路径候选集；将被测叶片件固定于转台上，采用多维测量运动机构搭载线激光传感器根据规划的最终路径逐步扫描叶片的表面，获取精确的三维点云数据；在获取叶片的点云数据后，首先结合设备的位置信息，对扫描获得的点云数据进行初步对齐；使用优化后的ICP算法，通过迭代的方式不断调整点云之间的变换矩阵，最小化点云之间的距离，进一步减少误匹配和噪声影响从而实现精确配准。本发明为了解决航空发动机叶片三维轮廓测量精度低与效率差问题。