一种医生操控台及手术机器人系统

本发明公开了一种医生操控台及手术机器人系统，涉及医疗器械技术领域，医生操控台包括承载底板和脚踏底板；承载底板上设置有制动开关机构、第一制动机构、第二制动机构、同步卷筒、第一定向轮、第二定向轮，制动开关机构与同步卷筒的连接，同步卷筒分别与第一制动机构和第二制动机构连接；脚踏底板与承载底板铰接，同步卷筒的输出端与脚踏底板连接。本发明的医生操控台通过在承载底板上设置制动开关机构，并通过同步卷筒联动两个制动机构以及脚踏底板，即可通过控制制动开关机构从而联动控制两个定向轮刹车以及放下脚踏底板，操作便利，同时保证了刹车的效果，使得手术机器人系统既能保证医生操控台的灵活性也能保证手术过程中的稳定性。