一种机器人物料搬运方法、机器人和存储介质

本发明公开的机器人物料搬运方法、机器人和存储介质，通过获取描绘作业目标外形的简笔画和搬运目的地位置信息，从简笔画中提取出作业目标形状特征；采集当前任务场景内的环境数据，从所述环境数据中提取视觉特征，利用对比损失函数将视觉特征与形状特征进行对齐；从目标区域中提取作业目标形状特征，并基于所述目标区域从所述环境数据中计算目标位姿和确认物料类型；最后基于目标物体类型查询预设控制信息库获取对应的动作约束信息，将所述动作约束信息、目标位姿和目的地位置信息组合并生成物料搬运指令后控制各执行机构进行运动来完成物料搬运作业。实现在嘈杂工业场景中只需通过纯视觉指令、无需输入复杂文本指令就能实现物料搬运。