一种基于强化学习的室内外一体化车位导航方法及系统

本发明涉及智能导航技术领域，公开了一种基于强化学习的室内外一体化车位导航方法及系统，其中，一种基于强化学习的室内外一体化车位导航方法包括：多源传感器数据采集与预处理；室内外场景识别与切换；高精度定位与建图；车位状态预测与评估；强化学习决策优化；实时导航生成与调整；本发明提升了室内定位精度，提高了导航响应速度和路径规划成功率，通过直观的多模态人机交互界面改善了用户体验，建立了完善的安全监控与异常处理机制，确保了导航过程的安全性和可靠性，使系统在长期运行中保持稳定高效的性能。