一种矿产地质勘查取样装置及方法

本申请属于矿产地质勘察技术领域，公开一种矿产地质勘查取样装置及方法，装置包括：移动底座、支架、升降驱动机构、升降架、钻大孔取样组件、转动驱动机构和钻小孔勘测组件；移动底座上方固定设置有支架；支架上设置有升降驱动机构；支架上设置有升降架，升降架与升降驱动机构传动连接；升降架上设置有转动驱动机构；转动驱动机构下端固定设置有钻大孔取样组件；钻小孔勘测组件固定设置在转动驱动机构下端；钻小孔勘测组件上固定设置有岩层结构分析机构。本发明通过钻小孔勘测组件识别出每种岩层种类和厚度，确定每种岩层适宜的刀头转速和刀头推进速度；根据每种岩层适宜刀头转速、刀头推进速度和推进深度进行钻孔，避免对刀头造成损坏。