一种船舶电池吊装双频激光动态防撞方法及系统

本发明公开了一种船舶电池吊装双频激光动态防撞方法及系统。该可以包括：基于双频激光、红外热像仪和声呐获取吊装区域的第一多维点云数据集；利用刚体运动学模型以设定周期补偿第一多维点云数据集的坐标偏移，得到第二多维点云数据集；基于动态阈值算法滤除金属反射伪影点云数据，得到第三多维点云数据集；基于吊索‑电池系统动力学模型预测未来设定时间的吊索‑电池系统的摆动轨迹，得到补偿坐标数据；利用动态安全边界模型计算吊索‑电池系统的实时安全距离；基于实时安全距离、第三多维点云数据集和补偿坐标数据执行多级防撞策略。本发明能够实现高精度、高安全性的进行船舶电池吊装作业，为高效、可靠的电池吊装提供了有力的技术支持。