针对高动态范围场景的条纹投影测量方法

本发明公开了一种针对高动态范围场景的条纹投影测量方法，能够实现对复杂反射场景的无需人为干预的高精度三维重建。本发明首先投影不同灰度的纯灰度图来计算针对该场景的相机最大非饱和曝光时间，通过对该曝光下捕获的条纹图构建相位误差模型，分别计算每个像素点在相位误差和光强约束条件下得到的最佳曝光时间。之后使用掩膜的迭代优化算法得到所需的曝光次数、掩膜和曝光时间。最后通过自动捕获和融合不同曝光时间下的条纹图，获得用于三维重构的最佳条纹图。相比于传统的高动态测量方法，本发明无需人为干预即可完成高质量的多重曝光融合，实现对高动态范围场景的高精度和高鲁棒性的三维测量。