摘要
本发明公开了一种基于多无人车的物流任务分配方法及装置,该方法包括获取无人车集合的状态信息;所述状态信息包括位置坐标、电量、载重能力、行驶速度、预计到达下一站点时间;所述无人车集合包括N辆无人车;获取物流任务信息集合;所述物流任务信息集合包括M个物流任务,每个物流任务包括订单数量、货物重量、体积、配送地址、期望送达时间;对所述无人车集合的状态信息和所述物流任务信息集合进行处理,得到物流任务分配结果。本发明方法通过综合考虑无人车的实时状态和物流任务的多样化需求,能够实现更加合理、高效的任务分配,提高物流配送效率,减少配送时间和成本。
技术关键词
任务分配方法
无人车
任务分配模型
计算机可存储介质
任务分配装置
可执行程序代码
物流配送效率
表达式
坐标
站点
订单
指标
序列
规划
存储器
处理器
矩阵
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任务分配方法
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任务分配模型
异构
无人车路径规划
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符号
非线性
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车道中心线
偏差
计算机可存储介质