一种园区无人车路径规划方法

本发明涉及路径规划，具体涉及一种园区无人车路径规划方法，将园区地图离散化为栅格图，构建无人车路径规划的目标函数，以及无人车路径规划的约束条件，根据无人车路径规划的目标函数和约束条件构建无人车路径规划模型，并采用自适应混合海鹦路径优化算法进行求解，得到无人车最优行驶路径；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的难以在复杂园区环境下准确、高效地进行无人车路径规划的缺陷。