基于无人机的架空线路的异常隐患识别方法、装置及设备

本申请提供一种基于无人机的架空线路的异常隐患识别方法、装置及设备，涉及架空线路安全监控技术领域。该方法包括：基于目标架空线路的分布参数与设计参数，将目标架空线路划分为多个初始检测区域。之后，从多个初始检测区域中选取目标检测区域，基于目标检测区域的参数环境，采用预设路径设计算法为目标检测区域制定目标巡检路径。同时控制目标无人机按照目标巡检路径，对目标检测区域进行巡检。进一步的，获取目标无人机在巡检过程中拍摄的巡检图像，将巡检图像输入至预先训练好的物体检测模型，并根据物体检测模型输出的检测结果，识别目标检测区域是否存在异常隐患。本申请能够提高对架空线路进行异常隐患识别的效率与准确率。