地下机器人多模态数据融合方法、系统

本发明提供一种地下机器人多模态数据融合方法、系统，首先通过预设的多模态传感器模块采集地下环境中的多维度数据，并通过预设的数据对齐模块对所述多维度数据进行对齐以获取多模态数据，再通过预设的特征提取模块对所述模态数据进行特征提取以获取多模态特征，而后对所述多模态特征进行特征融合以获取地下融合数据，从而提升地下复杂环境下多源感知系统的鲁棒性与特征表达能力，进而提升机器人在复杂、动态、低能见度环境中的环境建模与自主导航能力。